30 sept. 2012

Moviendo un motor paso a paso con el puerto paralelo sin integrados (Jugando con hardware)

Esta vez vamos a jugar un poco con hardware, específicamente lo que haremos será mover un motor PAP (paso a paso) a través de la PC haciendo uso únicamente de transistores y sin usar ningún circuito integrado.

Para empezar es conveniente documentarse un poco del funcionamiento de este tipo de motores http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso


Sabemos que para hacer girar un motor PAP Bipolar tenemos que dar pulsos secuenciales en sus 4 cables (Que llamaremos A, B, C y D), pero alternando la polaridad, por lo que la circuito necesario se complica un poco, mientras que para los Unipolares este problema desaparece, así que empezaremos por jugar con los motores PAP Unipolares.